La ville historique du désert, aux portes du Sahara, avec son ancienne kasbah juive, ses oasis ombragées de palmiers et les routes qui mènent à M'Hamid et à l'Erg Chegaga.
Zagora marque le point où la Vallée du Drâa cède la place au véritable désert. La ville elle-même abrite une ancienne kasbah juive qui mérite une flânerie, ainsi qu'un souk et une bibliothèque, mais son vrai rôle est celui d'un point de départ — la dernière ville d'importance avant que les routes ne se déploient vers Tamegroute, M'Hamid et les dunes de l'Erg Chegaga.
Aux abords de la ville, des refuges nichés dans la palmeraie, comme l'Oasis Tilogui, offrent une alternative plus calme et plus lente au fait de filer droit vers le désert — un endroit où se reposer parmi les palmiers, avant ou après la piste.